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这个世界一定有另一个我，做着我不敢做的事，过着我想要的生活

Cartographer 的前端算法思路

Cartographer 的前端算法思路 前一篇博客里面提到的是 Cartographer 前端实现中非常小的一个部分的算法思路，参照了《Real time correlative scan matching》里的算法实现了一部分实时scan match 的功能，不过这并不是Cartographer中前端的全部，甚至是可以通过参数disable的一部分功能。 在 Cartograph...

Posted by Edward Liu on September 25, 2018

Real-time correlative scan matching 论文算法分析

Real-time correlative scan matching 论文算法分析 背景 读这篇论文的初衷在于希望能够读懂 Google’s Cartographer（开源激光SLAM算法），这篇文章是 Cartographer 的论文 《Real-Time Loop Closure in 2D LIDAR SLAM》的引用文献之一，也是代码实现里 real time correlat...

Posted by Edward Liu on September 23, 2018

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